Jedna z obetí obchodu s neplnoletými dievčatami, ktorý viedol miliardár Jeffrey Epstein, tvrdí, že princ Andrew sa pred ich druhým sexuálnym stykom hral s bábkou, ktorá bola jeho dokonalou kópiou. Princ toto obvinenie popiera rovnako ako to, že sa Virginie Giuffreovej vôbec niekedy dotkol. Tá investigatívnemu novinárovi prezradila ďalšiu zarážajúcu informáciu, a síce že princ pri sexe vydával hihňavé zvuky.
Epsteinova madam Ghislaine Maxwellová, ktorá je vo väzbe a čaká na proces kvôli obchodu s dievčatami, mala podľa jej slov prevádzať Giuffreovú po kancelárii, než ju posadila Andrewovi na kolená. Princ sa vraj hral so svojou bábkou z televízneho programu Spitting Image, keď si naňho Giuffreová sadla. Princ potom mal podľa jej slov presunúť ruku vsunutú dovnútra bábky na jej prsia, čo vyvolalo všeobecný smiech v miestnosti. „Nemohol o mňa ako mladú ženu dbať menej. Bol mu dopriaty sex, za ktorý platil niekto iný. Podľa hihňavých zvukov, ktoré vydával, si to celé naozaj užíval, ale ja som si pripadala ako úplná prostitútka,“ vyhlásila Guiffreová podľa autora novej knihy, investigatívneho novinára Nigela Cawthorna. Publikácia Virginia Giuffre vychádza aj na pokračovanie v britskom denníku The Mail.
Guiffreová princa žalovala v občianskoprávnom spore. Andrew to urovnal mimosúdne čiastkou vo výške dvanásť miliónov libier. Dôsledne popieral obvinenia a v roku 2019 vyhlásil pred kamerou, že si nespomína, že by sa s Virginiou niekedy stretol, napriek ich spoločnej fotografii, na ktorej pózujú s Maxwellovou v roku 2001. Vo vyhlásení o vysporiadaní, ktoré neobsahovalo žiadne priznanie zodpovednosti z jeho strany , pripustil, že pani Giuffreová bola obeťou zneužívania a že ľutuje svoje spojenie s Epsteinom. Vojvoda z Yorku ďalej sľúbil, že poskytne podstatný dar charite pani Giuffreovej, ktorá podporuje práva obetí, a vo svojom vyhlásení ocenil jej statočnosť a trval na tom, že nikdy nemal v úmysle poškodiť jej osobnosť.
Giuffreová v americkom občianskoprávnom spore tvrdila, že bola donútená k sexu s vojvodom z Yorku, Epsteinom a Maxwellovou.