V mladosti sa bláznivo zamilovala do športového lekára Ivana Horského. Áno si povedali v roku 1968 po trojtýždňovej známosti. O rok neskôr sa im narodil syn Tomáš, Milka vychovávala aj manželovu dcéru Evu, s ktorou má dodnes veľmi dobrý vzťah. Manželstvo im vydržalo len sedem rokov. V médiách sa vtedy objavili správy o žiarlivostných scénach, psychickom nátlaku a dokonca aj domácom násilí.
Legendárna herečka rázne poprela, že by na ňu prvý manžel vztiahol ruku. Správy označila za nezmysly a lži. "Robia zo mňa obeť násilia. V takom zväzku by som ale nikdy nedokázala žiť. Ani hodinu by som to nevydržala,“ uviedla v relácii Interview na CNN Prima news.
Napriek tomu, že už oslávila 80 rokov, nechce svoj život bilancovať, ale je presvedčená o jednom. „Všetko, čo sa v mojom živote stalo, sa asi stať muselo. Aj prvé manželstvo môj život posunulo presne tam, kam som chcela. Narodil sa mi syn a potom som získala krásne dievčatko, ktorému zomrela mamička na ťažkú chorobu. Vyzeralo to, že deti mať ani nebudem. To sú veci, za ktoré som vďačná,“ povedala.
Neznáša, keď ju ľudia považujú za obeť alebo chudinu. "Som veľmi rada, že som mala vo svojom živote týchto dvoch mužov. Každý bol iný, ale tak to malo byť." Jej druhým manželom sa stal kostýmový výtvarník Milana Čorba. Po jeho boku našla lásku a prežili šťastných 36 rokov.
Skĺbiť rodinu a herectvo bolo pre ňu veľmi náročné. Jej životná láska to chápala. Ešte pred svadbou spolupracovali s výtvarníkom dlhé roky. "Poznal ma a vedel, čo odo mňa čakať. Vzal na seba to bremeno herečky. Ale vysvetliť normálne fungujúcemu mužovi, že to, čo sa deje na televíznych obrazovkách, nie je pravda, je ťažké. Zvlášť keď vás každý pondelok držal v náručí niekto iný,“ odkazovala na Bratislavské pondelky, ktoré v minulosti vysielala Československá televízia.
„Veľa som pracovala a každé utorkové ráno, keď prišiel Ivan na operačnú sálu, už dostával od kolegov: ‚Včera tam bola zase s Kvietikom, potom s Třískom a ďalšími“. Bolo to ťažké,“ priznala.
Rodinka sa v druhom manželstve rozrástla o ďalšieho synčeka. Milan Čorba bol veľkou láskou oceňovanej herečky. Po viac ako 30 rokoch spoločného života však výtvarník v 2013 zomrel. "Manžel mi stále chýba. Takí ľudia sa vo vašom živote nedajú nahradiť. Existujem a snažím sa. Žijem zo dňa na deň a každé ráno som prekvapená, že tu stále som,“ povedala Vášáryová úprimne.